鸿鹄智驾系统
全栈自主研发全产品线通用架构支持不同场景自由适配
-
更泛化
强泛化能力的感知算法
基于不同场景的大量数据
打造强泛化能力的深度学习模型
-
更丰富
高精度高可靠性定位算法
自建厘米级、高保真、全要素高精
地图，满足不同场景精准定位
-
更老练
自适应的规划和控制算法
拟人化行为决策，积木式控制
架构，可灵活适配不同场景
-
更高效
数据驱动的全自动化闭环
基于实车运营测试数据和高保真车辆动力
学的仿真平台实现数据闭环和算法快速迭代
感知
全场景3*360°1000米外的超远距离感知系统 能实现动态目标识别、可通行空间检测、交通标志识别
支持全天候、全场景实时环境感知
250m内测距测速误差低于3%
200m内检测精度能达到10Cm
高精地图及定位
厘米级、高保真、全要素的高精地图构建
使用低成本激光雷达、相机、卫星导航、惯性传感器实现厘米级、轻量化特征地图自动化构建，实时多传感器融合定位系统，可在动态变化的集装箱区、矿山等场景下实现厘米级、稳健的位置和姿态估计
仿真
全场景重构的自研仿真引擎和动力学模型
通过场景重构、场景泛化算法，基于实车运营测试数据和高保真车辆动力学的仿真平台进行规模化测试，实现数据闭环和算法快速迭代
规划与控制
自适应拟人化的规划控制算法
丰富的决策规划算法库，可插拔泛化的决策规划架构及自适应的控制算法，可实现不同车辆不同性能下的精准控制，满足不同场
景的特制化和拟人化需求
全业务链路安全体系保障
-
国家认证的信息安全保障
信息安全通过公安部安全等级保护三级测评
4层纵深防御，1107项安全加固保护，支持国密算法，验签速度<0.4毫秒 -
全过程管控的质量安全保障
车规级零件应用，正向设计开发、测试验证和售后质量形成闭环
通过全过程的质量管理，根据整车厂的体系，确保质量控制闭环 -
最严苛和全面的功能安全保障
采用整车“双V”开发模型，从虚拟仿真和实车测试两方面进行安全逐级验证
886项危害场景识别及1037项功能安全测试
关键系统满足最严苛的ASILD级别安全设计，并通过国际权威机构专业测试
