2015年，《中国制造2025》文件的问世标志着发展智能网联汽车正式上升至国家战略高度，无人驾驶被列为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。

此后，中国政府陆续出台智能网联汽车相关政策，支持智能网联汽车商业化态势明显，中国智能汽车有了长足发展。

2023年6月8日，友道智途、图森未来、赛可智能、云骥智行四家企业15辆车获中国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，这意味着中国推动自动驾驶技术商业化落地向前再迈一大步。

从港口到全场景，友道智途积跬步至千里

目前主流的自动驾驶应用场景可分为Robobus、Robotaxi、港口场景、封闭园区、矿区场景、无人环保、干线物流、末端配送。

以干线物流为例，中国干线物流重卡已经实现基础硬件设备量产上车，如T-box和部分预警类ADAS系统等。亿欧智库预测，到2030年，中国干线物流智能网联市场规模将达到1303亿元，复合增长率达67.44%。

在干线物流等场景等风来的时间里，自动驾驶商业化行业中各个企业争先布局港口，港口成为了目前自动驾驶商业化落地最为顺畅的场景之一。

港口场景成为香饽饽的原因，从友道智途CEO王瑞的口中可知一二。

“自动驾驶的商业化价值最终还是要实现无人。”王瑞如此说道。无论是技术还是政策上，比起开放道路，港口、矿山等封闭/半封闭场景都更容易实现L4级别的自动驾驶，更容易发挥出商业价值。

此外，矿区、港口等场景也具有“减员化”“无人化”的内在需求。中物联2023年的调查显示，目前有超过8成货车司机年龄超过35岁，其中36-45岁占比48.7%，46岁以上占比33.8%。货车司机大龄化问题愈发严重，货车司机人数逐年减少。

而自动驾驶的出现，能够有效解决矿区、港口货车司机空缺的问题，同时降低B端客户的人力管控成本。

“自动驾驶技术上的攻克并非难事，真正重要的是自动驾驶企业对场景的理解，保证自动驾驶车辆能够不出问题地长期、大规模跑起来。”王瑞说道。自动驾驶需要的是不断实地测试和数据反哺，这正是友道智途的优势所在。

成立于2021年的友道智途，由上汽集团和上港集团联合发起，青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等企业共同投资设立。虽然成立至今才短短两年，但友道智途已有三年多商业化运营经验，背后还有上汽十年技术积累和产业链优势做支撑。

多重“buff”加持的友道智途有着得天独厚的优势，备受业内认可。友道智途已深耕多个港口、矿区等商业化场景，拿到东海大桥、洋山港四期码头、上港外四码头、宁波大榭国际招商码头、泉州港、京唐港、太仓港、连云港、六钢集团、佳利达园区物流等项目。

目前，友道智途智能重卡在真实场景下运营测试里程已累计超过600万公里。港口规模化商业运营可以帮助友道智途快速积累和迭代算法能力、工程能力、运营能力、商业化能力，并有望帮助友道智途的业务由点及面，从港口场景延伸到其它商业场景。

自动驾驶下半场，技术研发转向商业落地

后台发出指令、方向盘自动打转、重卡缓缓转弯……友道智途的智能重卡正从上海临港物流园区出发，途径东海大桥抵达洋山港四期码头。

这段往返72公里的物流环线，涵盖了高速公路、自动化码头、上下匝道等复杂路况，对智能重卡的目标识别、感知预判以及安全刹停等都提出了极大的挑战。

“针对复杂场景，友道智途在长期落地经营地打磨下，技术得到了快速地提升。”王瑞介绍道。

在软件方面，友道智途采用了全栈自研的鸿鹄智驾系统，该系统有着更广泛的感知算法，能实现动态目标识别、可通行空间检测、交通标志识别等，支持全天候、全场景实时环境感知，做到250m内测距测速误差低于3%，200m内检测精度达10cm。

配备更加可靠的定位算法，鸿鹄智驾系统使用低成本激光雷达、相机、卫星导航、惯性传感器实现厘米级、轻量化、全要素、高保真的高精地图构建。

同时，鸿鹄智驾系统有着自适应拟人化的规划控制算法，可实现不同车辆不同性能下的精准控制，满足不同场景的特制化和拟人化需求。

基于丰富的实车运营数据，友道智途还利用场景重构、场景泛化算法，基于高保真车辆动力学的仿真平台进行规模化测试，能够实现数字闭环和算法快速迭代。

除此之外，友道智途还带来了自主研发的无人纯电智能平板转运车（AIV）。亿欧汽车获悉，AIV自2020年底在外高桥四期码头开展真实作业试运行，目前已完成与港区调度系统、智能化轮胎吊、岸桥吊等自动化系统对接，能够实现全天候全流程无人化作业。

“目前自动驾驶行业迈入竞赛的下半场，是技术研发向商业落地的拐点。”王瑞说道。

在技术逐渐成熟后，友道智途商业模式也逐渐完善。考虑到成本和政策等因素，目前友道智途主要向矿山、港口的B端客户提供运力服务而不是整车销售。

据亿欧汽车了解，友道智途提供的运力服务，能有效帮助客户“减员”，从而降低成本、提高效率。以友道智途的东海大桥上5车编队自动驾驶运输作业为例，目前该模式可以提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

全场景、真无人，大规模商业化时代将至

为推动自动驾驶规模化量产和商业化落地，中国坚持走“单车智能+网联赋能”并行的发展路线，推动高级别自动驾驶融入智慧交通。

政府层面不断提供政策、规范以及基础设施建设方面的支持，友道智途等企业承担起社会责任，稳健地推动自动驾驶技术的成熟、商业化的落地，及身体力行地参与到智慧交通的建设中来。

目前，地方政府和友道智途等自动驾驶企业的合作主要集中在智能网联示范区层面，政府在场地上提供支持，企业加速商业化落地，二者齐心协力推进中国自动驾驶发展。

亿欧智库预判，2025年前，中国智慧交通市场主要由政府强管控，企业在技术研发上发力。2025年后，中国智慧交通领域将正式开启市场化，释放增量市场，2030年中国智慧交通市场规模预测达到10.6万亿元，并保持高速增长。

面对巨大的市场前景，友道智途战略性地以港口、矿山为契机，抢先布局自动驾驶领域，并坚持场景为主导、数据为驱动，将全产业链资源整合，最终提供出适用于多场景的自动驾驶解决方案和智慧运力服务，在广阔的智慧交通市场中占有一席之地。